到2021年底，全球电力容量的可再生能源份额达到38.3％，新设施以风能和太阳能为主，分别显示全球增长12.7％和18.5％。但是，风能和光伏能源都是高度挥发性的，使得对网格操作员的计划很难，因此对相应天气变量的准确预测对于可靠的电力预测至关重要。天气预测中最先进的方法是合奏方法，它为概率预测打开了大门。尽管合奏预测通常不足，并且会遭受系统的偏见。因此，它们需要某种形式的统计后处理，其中参数模型提供了手头天气变量的完整预测分布。我们提出了一种基于两步机的一般学习方法，用于校准集合天气预报，在第一步中，生成了改进点的预测，然后将其与各种合奏统计数据一起作为神经网络的输入特征，估计估计的参数。预测分布。在两个案例研究中，基于100m风速和全球水平辐照度预测匈牙利气象服务的操作集合词典系统，将这种新颖方法的预测性能与原始合奏的预测技能进行了比较ART参数方法。两种案例研究都证实，至少高达48H统计后处理可实质上改善了所有被考虑的预测范围的原始合奏的预测性能。所提出的两步方法的研究变体在其竞争对手方面优于技能，建议的新方法非常适用于不同的天气数量和广泛的预测分布。

Unpaired exemplar-based image-to-image (UEI2I) translation aims to translate a source image to a target image domain with the style of a target image exemplar, without ground-truth input-translation pairs. Existing UEI2I methods represent style using either a global, image-level feature vector, or one vector per object instance/class but requiring knowledge of the scene semantics. Here, by contrast, we propose to represent style as a dense feature map, allowing for a finer-grained transfer to the source image without requiring any external semantic information. We then rely on perceptual and adversarial losses to disentangle our dense style and content representations, and exploit unsupervised cross-domain semantic correspondences to warp the exemplar style to the source content. We demonstrate the effectiveness of our method on two datasets using standard metrics together with a new localized style metric measuring style similarity in a class-wise manner. Our results evidence that the translations produced by our approach are more diverse and closer to the exemplars than those of the state-of-the-art methods while nonetheless preserving the source content.

The number of international benchmarking competitions is steadily increasing in various fields of machine learning (ML) research and practice. So far, however, little is known about the common practice as well as bottlenecks faced by the community in tackling the research questions posed. To shed light on the status quo of algorithm development in the specific field of biomedical imaging analysis, we designed an international survey that was issued to all participants of challenges conducted in conjunction with the IEEE ISBI 2021 and MICCAI 2021 conferences (80 competitions in total). The survey covered participants' expertise and working environments, their chosen strategies, as well as algorithm characteristics. A median of 72% challenge participants took part in the survey. According to our results, knowledge exchange was the primary incentive (70%) for participation, while the reception of prize money played only a minor role (16%). While a median of 80 working hours was spent on method development, a large portion of participants stated that they did not have enough time for method development (32%). 25% perceived the infrastructure to be a bottleneck. Overall, 94% of all solutions were deep learning-based. Of these, 84% were based on standard architectures. 43% of the respondents reported that the data samples (e.g., images) were too large to be processed at once. This was most commonly addressed by patch-based training (69%), downsampling (37%), and solving 3D analysis tasks as a series of 2D tasks. K-fold cross-validation on the training set was performed by only 37% of the participants and only 50% of the participants performed ensembling based on multiple identical models (61%) or heterogeneous models (39%). 48% of the respondents applied postprocessing steps.

当考虑$ N $标记的机器人的运动计划时，我们需要通过一系列平行，连续的，无碰撞的机器人运动来重新布置给定的启动配置为所需的目标配置。目的是在最短的时间内达到新配置；一个重要的约束是始终保持群体连接。以前已经考虑过这种类型的问题，最近值得注意的结果可实现不一定连接的重新配置：如果将起始配置映射到目标配置，则需要最大的曼哈顿距离$ D $，则总体时间表的总持续时间可以是限制为$ \ Mathcal {O}（d）$，这是最佳选择的恒定因素。但是，只有在允许断开连接的重新配置或用于缩放的配置（通过将给定对象的所有维度通过相同的乘法因子增加到相同的乘法因子增加）时，才能实现恒定拉伸。我们通过（1）建立$ \ omega（\ sqrt {n}）$的下限来解决这些主要的开放问题可以实现重新配置。此外，我们表明（3）决定是否可以实现2个制造物，而可以检查多项式时间是否可以实现1个制造pan。

尽管近年来取得了显着的进展，但开发了几个局限性的单像超分辨率方法。具体而言，它们在具有某些降解（合成还是真实）的固定内容域中进行了培训。他们所学的先验容易过度适应培训配置。因此，目前尚不清楚对新型领域（例如无人机顶视图数据以及跨海）的概括。尽管如此，将无人机与正确的图像超分辨率配对具有巨大的价值。这将使无人机能够飞行更高的覆盖范围，同时保持高图像质量。为了回答这些问题，并为无人机图像超级分辨率铺平了道路，我们探索了该应用程序，特别关注单像案例。我们提出了一个新颖的无人机图像数据集，其场景在低分辨率和高分辨率下捕获，并在高度范围内捕获。我们的结果表明，现成的最先进的网络见证了这个不同领域的性能下降。我们还表明了简单的微调，并将高度意识纳入网络的体系结构，都可以改善重建性能。

在非结构化环境中工作的机器人必须能够感知和解释其周围环境。机器人技术领域基于深度学习模型的主要障碍之一是缺乏针对不同工业应用的特定领域标记数据。在本文中，我们提出了一种基于域随机化的SIM2REAL传输学习方法，用于对象检测，可以自动生成任意大小和对象类型的标记的合成数据集。随后，对最先进的卷积神经网络Yolov4进行了训练，以检测不同类型的工业对象。通过提出的域随机化方法，我们可以在零射击和单次转移的情况下分别缩小现实差距，分别达到86.32％和97.38％的MAP50分数，其中包含190个真实图像。在GEFORCE RTX 2080 TI GPU上，数据生成过程的每图像少于0.5 s，培训持续约12H，这使其方便地用于工业使用。我们的解决方案符合工业需求，因为它可以通过仅使用1个真实图像进行培训来可靠地区分相似的对象类别。据我们所知，这是迄今为止满足这些约束的唯一工作。

磁共振成像（MRI）是中风成像的中心方式。它被用来接受患者的治疗决定，例如选择患者进行静脉溶栓或血管内治疗。随后在住院期间使用MRI来通过可视化梗塞核心大小和位置来预测结果。此外，它可以用来表征中风病因，例如（心脏） - 栓塞和非胚胎中风之间的区分。基于计算机的自动医疗图像处理越来越多地进入临床常规。缺血性中风病变分割（ISLE）挑战的先前迭代有助于生成鉴定急性和急性缺血性中风病变分割的基准方法。在这里，我们介绍了一个专家注册的多中心MRI数据集，以分割急性到亚急性中风病变。该数据集包括400个多供应商MRI案例，中风病变大小，数量和位置的可变性很高。它分为n = 250的训练数据集和n = 150的测试数据集。所有培训数据将公开可用。测试数据集将仅用于模型验证，并且不会向公众发布。该数据集是Isles 2022挑战的基础，目的是找到算法方法，以实现缺血性中风的稳健和准确分割算法的开发和基准测试。

在过去的几年里，几年枪支学习（FSL）引起了极大的关注，以最大限度地减少标有标记的训练示例的依赖。FSL中固有的困难是处理每个课程的培训样本太少的含糊不清的歧义。为了在FSL中解决这一基本挑战，我们的目标是培训可以利用关于新颖类别的先前语义知识来引导分类器合成过程的元学习模型。特别是，我们提出了语义调节的特征注意力和样本注意机制，估计表示尺寸和培训实例的重要性。我们还研究了FSL的样本噪声问题，以便在更现实和不完美的环境中利用Meta-Meverys。我们的实验结果展示了所提出的语义FSL模型的有效性，而没有样品噪声。

在本文中，我们研究了使用它们的关键点的形状和姿势的表示。因此，我们提出了一种端到端的方法，其同时从图像中检测2D关键点并将它们升到3D。该方法仅从2D关键点注释学习2D检测和3D升降。在这方面，提出了一种通过基于增强的循环自我监督来明确地解除姿势和3D形状的新方法。除了在图像到3D学习的图像端到端，我们的方法还使用单个神经网络处理来自多个类别的对象。我们使用基于变换器的架构来检测关键点，以及总结图像的视觉上下文。然后将该视觉上下文信息升降到3D时，以允许基于上下文的推理以获得更好的性能。在提升时，我们的方法学习一小一小一组基础形状和稀疏的非负系数，以表示规范框架中的3D形状。我们的方法可以处理闭塞以及各种各样的对象类。我们对三个基准测试的实验表明，我们的方法比现有技术更好。我们的源代码将公开可用。

对道路网拓扑的了解对于自主规划和导航至关重要。然而，只有部分探讨了从单个图像中恢复此类拓扑结构。此外，它需要指地面平面，也需要驾驶动作。本文旨在提取当地路网拓扑，直接在鸟瞰图（BEV）中，全部都在复杂的城市环境中。唯一的输入包括单个板载，前瞻性相机图像。我们使用一系列定向的车道曲线及其交互来代表道路拓扑，它们使用它们的交叉点捕获。为了更好地捕获拓扑，我们介绍了\ emph {最小循环}及其封面的概念。最小循环是由指向曲线段（两个交叉点）形成的最小循环。盖子是一组曲线，其段涉及形成最小循环。我们首先表明封面足以唯一代表道路拓扑。然后将封面用于监督深度神经网络，以及车道曲线监控。这些学习从单个输入图像预测道路拓扑。 NUSCENES和协会基准测试的结果明显优于基线获得的结果。我们的源代码将公开可用。